Tête robotique bras + solution à jet d'eau permet une coupe à froid efficace des buses inclinées pour les récipients de pression Shanghai Pelz

Abstrait:

Shanghai Pelz Mechanical Equipment Co., Ltd., un fabricant professionnel de navires de pression, a été confronté à des défis dans la coupe des tuyaux et la préfabrication des brides, y compris la déformation thermique, les inexactitudes dimensionnelles et le mauvais ajustement de soudage. La tête a fourni une solution entièrement intégrée composée d'un bras robotique, d'un système de coupe à jet d'eau, d'une pompe à haute pression, d'une unité de livraison abrasive et d'un réservoir de filtration d'eau circulant.

En combinant la coupe à froid à l'état d'eau avec une programmation de chemin de bras robotique multi-axes, le système permet des coupes angulaires précises avec une excellente qualité de bord. Propulsé par AC 380 v / 50 Hz avec une puissance totale d'environ 43 kW, le système offre des pressions de coupe jusqu'à 380 MPa. Des normes strictes sont appliquées à l'apport pneumatique et à l'eau. La zone de travail de coupe mesure 2,5 m × 2,7 m × 2,5 m.

Le projet a pris environ six mois de l'initiation à la livraison. Après la mise en œuvre, l'efficacité de réduction et de broyage s'est améliorée de 2 à 3 fois, la qualité des articulations de soudure s'est considérablement améliorée, et les coûts de main-d'œuvre et le temps de post-traitement ont été considérablement réduits. Le client a salué la facilité d'utilisation du système et la cohérence de la coupe. La solution a directement abordé trois points de douleur principaux: la productivité, la précision et la sécurité environnementale.

1. Présentation du client

Nom de l'entreprise: Shanghai Pelz Mechanical Equipment Co., Ltd.
Industrie et position: Un fabricant spécialisé de navires de pression et d'équipement de mélange haut de gamme, en service largement chimique, pétrochimique et électrique, avec des exigences strictes pour la précision de soudage et l'intégrité structurelle.

2. Besoins et défis du client

Pourquoi le jet d'eau + le bras robotique?

• Couper à froid, zone nul affectée par la chaleur: empêche les dommages thermiques et la contrainte résiduelle, améliorant la fiabilité des soudures aux joints de bride.

• Capacité de coupe inclinée: permet des géométries complexes de buse avec un meilleur ajustement de soudure.

Exigences de performance du client:

• Précision de coupe à ± 0,1 mm

• Productivité améliorée et adaptabilité rapide à différents diamètres de tuyaux

• Respectueux de l'environnement et sûr: pas de flammes, pas de fumées, opération de jet d'eau en boucle fermée, conforme aux normes d'atelier modernes

3. Solution intégrée de la tête

Composants système

• Armoire de bras et de contrôle robotique: pour la programmation de chemin et l'exécution précise des tâches de coupe et de broyage

• Système de pompe à haute pression: fournit jusqu'à 380 MPa UHP Water Jet Power pour traiter divers matériaux de navires sous pression

• Unité de livraison abrasive: fournit le grenat à la demande pour maintenir la qualité de coupe

• Réservoir de filtration d'eau: fournit des eaux ramollies et soutient le recyclage pour réduire la consommation d'eau

Spécifications techniques

Faits saillants de conception

• Prise en charge des rouleaux réglables et espacement de la piste: permet une configuration manuelle rapide pour divers diamètres de tuyau

• Coordination multi-station: prend en charge la coupe simultanée à jet d'eau, le broyage externe et le broyage interne via des bras robotiques intégrés

• Enseigner la programmation du pendentif + chemin: marquage manuel d'abord, suivi de l'enseignement et de la programmation robotiques pour assurer une grande précision et une évitement des collisions

Les systèmes de jet d'eau de tête offrent des avantages majeurs dans la coupe à froid, l'efficacité élevée et le contrôle complexe de la trajectoire. Ils prennent en charge les matériaux de 1 à 200 mm d'épaisseur et toute forme personnalisée.

4. Livraison du projet et fonctionnement sur place

Timeline du projet:
De l'analyse des exigences à la mise en service finale: env. 6 mois

Jalons techniques clés:

• Planification du chemin robotique et validation anti-collision

• Réglage du support de rouleau pour la compatibilité multi-diamètre

• Synchronisation du système complet et réglage de la stabilité

Flux de travail sur place:

1. Réglage manuel de la prise en charge des rouleaux et de l'espacement des voies

2. Marquage des chemins de coupe à l'aide de modèles et de guides

3. Enseignement et programmation robotiques

4. Essai Run pour la vérification des collisions, suivie d'une production formelle: Coupe à jet d'eau → broyage extérieur → broyage intérieur

5. Résultats du client

Productivité et qualité

• 2–3x efficacité plus élevée par rapport à la coupe traditionnelle de gaz et au broyage manuel

• Surfaces coupées lisses et précises, besoin minimal de retravaille

Coût et valeur commerciale

• Un niveau d'automatisation élevé réduit la dépendance de la main-d'œuvre et le coût de la main-d'œuvre

• Prend en charge la production multi-espèces pour l'expansion des opportunités commerciales

Commentaires des clients

'Le système est facile à utiliser, sûr et respectueux de l'environnement. La précision de coupe est excellente et les structures de soudure sont plus fiables. '

Le client a très bien salué la stabilité du système et les performances écologiques du système.

6. Conclusion

En adoptant le bras robotique intégré de Head + WaterJet + Abrasive + Recycling Water Recycling, Shanghai Pelz a réussi à aborder des problèmes de longue date dans la fabrication des vaisseaux sous pression, tels que la distorsion induite par la chaleur, la faible précision et les exigences environnementales élevées.

Le projet a été achevé en six mois, et depuis sa mise en ligne, le système s'est bien déroulé, améliorant considérablement la productivité et la qualité de l'assemblage, ce qui augmente la capacité du client à évoluer et à sécuriser de nouvelles affaires.